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半自动钉箱机自动控制及伺服系统技术


现代机械系统中的半自动钉箱机自动控制技术是指对机械运动的控制技术,它包括对机械部分的定位控制、轨迹控制、速度控制、压力控制等技术。

自动控制的理论基础是自动控制原理,它可分为经典控制理论和现代控制理论。经典控制理论研究对象主要是单变量的线性时不变系统。它所使用的数学工具是拉氏变换。用传递函数方法在频率域内进行系统分析。其控制原理是负反馈闭环系统,以自动调节器作为反馈控制系统的中心环节,因此经典控制理论亦称自动调节原理.半自动钉箱机厂家提供

现代控制理论是以多变童、非线性、时变系统为研究对象。其所用数学工具是线性代数、矩阵论和集合论。它是用状态空间法在时间域内进行系统分析,用状态方程描述系统过程。根据当前的状态及条件,分析估算好下一步的状态。现代控制理论研究的主要内容是最优控制、随机控制、自适应控制和鲁棒控制等。

以上两种控制理论人们统称为传统控制理论。它们的共同点都是基于被控对象的精确数学模型,即控制对象和干扰都要用严格的数学方程和函数表示。控制的任务和目标一般都比较直接明确。但是,在现实世界中,许多系统,如智能机器人系统、计算机集成制造系统、航空航天控制系统等用传统的控制理论难于解决,从70年代以后,智能控制开始兴起,逐渐形成一门新兴的学科。智能控制系统一般具有学习功能,自适应功能和自行组织与协调功能。它采用的主要数学工具是符号推理与数值计算的结合以及神经元网络和模糊理论等。智能控制是一门新兴的多个领域交叉的学科,其理论还不太成熟,但是实际的需要有力推动了智能控制理论和技术的发展,具有非常广阔的前景。在现代机械系统中将逐渐发挥它的重要作用。

对现代机械系统来说,研究的重点是实现控制理论的工程化和实用化。特别在现代机械系统的核心部分—伺服系统工程化方面更要进行重点研究.

伺服系统是指以机械参数,如位移、速度等作为控制对象的自动控制系统.它在数控机床、机器人、精密跟踪和测量仪、自动化武器系统和各种自动装卸系统等许多方面都有广泛的应用。

半自动钉箱机伺服系统包括运算处理环节、功率放大环节、驱动环节、检测环节及反馈环节等几部分。当然简单的开环伺服系统中没有检测环节和反馈环节。

运算处理环节的主要作用是把被控参数的实际值与给定值进行比较和运算,产生误差信号的大小和方向,以确定驱动部件的运动的速度与方向。微型计算机技术的发展,给伺服系统带来了新的动力.目前运算处理环节中大都应用了微型计算机,使许多先进、有效的控制算法得以实现,大大提高了系统的性能和运行效率。

功率放大环节的主要作用是将运算处理环节输出的误差信号进行功率放大,使驱动部件沿着误差信号减小的方向运动,并根据误差信号变化趋势,及时调整功率放大系统,控制驱动部件运动的速度。

驱动环节的主要作用是驱动机械执行机构运动,迅速准确地到达指定位置或指定速度。

检测环节的作用是对机械执行机构或驱动部件的运动参数(如位移、速度等)进行测蚤,并变换成电信号作为系统的反馈信号。

反馈环节是将检测环节输出的信号进行适当的处理或变换,以满足运算处理环节对反馈信号的要求。

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